公式1.5:在已考虑到所有加速段的情况下计算允许的电机周期开关频率

水平和垂直向上

垂直向下

[Z电机,允许,周期] = h-1

允许的周期开关频率

[Z电机,n] = h-1

单个加速段允许的开关频率