水平和垂直向上
垂直向下
[ZM] = h-1
允许的电机开关频率
[Z0] = h-1
带制动器的电机空载开关频率
[KJ] = 1
外部转动惯量系数
[KM] = 1
负载力矩系数
[KP] = 1
静态功率和相对负载持续率系数