公式1.0：电机轴上的静态负载力矩

[M_L] = Nm

电机轴上的静态负载力矩。应用和减速机的效率被认为会使“过程复杂化”。

[M_L] = Nm

电机轴上的静态负载力矩。应用和减速机的效率被认为“对过程有帮助”。

[M_L,a] = Nm

不考虑效率的情况下输出轴上的静态负载力矩值

[η_L] = 1

应用的效率

[η_G] = 1

减速机的效率

[i] = 1

减速机传动比