Fórmula 1.0: Torque estático da carga no eixo do motor

Horizontal e vertical ascendente

Vertical descendente

[ML] = Nm

Torque estático da carga no eixo do motor. O rendimento da aplicação e do redutor é considerado "agravante".

[ML] = Nm

Torque estático da carga no eixo do motor. O rendimento da aplicação e do redutor é considerado "auxiliar".

[ML,a] = Nm

Valor do torque da carga estática no eixo de saída sem considerar o rendimento

[ηL] = 1

Rendimento da aplicação

[ηG] = 1

Rendimento do redutor

[i] = 1

Relação do redutor