公式1.12：计算制动过程中作用于减速机输出端的扭矩

[M_{制动,输出}] = Nm

相对于减速机输出轴，制动扭矩产生的减速机负载

[η_G] = 1

减速机效率。对于效率η_G < 90%的减速机，应采用反向效率η_G'。

[f_{制动,输出}] = 1

所选的制动器或减速机组合的输出规格系数