公式1.15：计算制动时的有效减速机横向力

[F_{径向,制动}] = N

由于所产生的径向力而产生的减速机负载率

[d₀] = mm

输出轴上传输元件的直径

[f_Z] = 1

横向力的增加系数。必要时通过应用考虑附加的横向力。