Fórmula 1.15: Cálculo da força radial atuante no redutor durante a frenagem

[F_{R, Freio}] = N

Carga resultante do redutor devido à força radial gerada

[d₀] = mm

Diâmetro do elemento de transmissão no eixo de saída

[f_Z] = 1

Fator adicional para a força radial. Se necessário, considerar a força radial adicional gerada pela aplicação.