Données entrée process

Le tableau suivant indique les données entrées process du variateur vers l'API en cas de pilotage via le bus de terrain.

Mot

Bit

Fonction

EP 1

Mot d'état

0

"1" : prêt

1

"1" : STO inactive

2

"1" : libération étage de puissance

3

"1" : frein débloqué / DynaStop® désactivée

4

"1" : moteur en marche

5

"1" : entraînement actif référencé

6

réservé

7

"1" : signal "En position" actif

8

"1" : défaut

9

"1" : avertissement

Pour certains défauts, il est possible de définir "Avertissement" comme réaction au défaut.

  • En cas d'avertissement, le bit EP 1.9 ainsi que le code défaut correspondant sont affichés dans le mot données process EP 3.
  • Si un avertissement et un défaut sont activés en même temps, seul le bit EP 1.8 est activé et le code défaut correspondant affiché dans le mot données process EP 3.

10

"1" : motorisation-transmission 2 active

11

"1" : signal "Comparaison consigne - mesure de vitesse" actif

12

"1" : fins de course logiciels inactifs

13

"1" : signal "Comparaison consigne - mesure de couple" actif

14

"1" : mode veille actif

15

MOVIKIT® Handshake Out (voir la description du mot de données process SP 1.15 "MOVIKIT® Handshake In" au chapitre Mot de commande)

EP 2

Vitesse réelle

0 – 15

Unité utilisateur

PE 3

État

Défaut principal sous-défaut

0 – 15

  • Pas de défaut : numéro FCB de la fonction d'entraînement active (octet Low)
  • Défaut de l'appareil : code défaut appareil
  • Défaut dans l'option : code défaut de l'option
  • (Octet High : défaut, octet Low : sous-défaut)

Pour plus d'informations, consulter le manuel produit de l'appareil correspondant.

EP 4

Couple réel

0 – 15

  • Couple réel en 0.1 % de couple nominal moteur.
  • Courant total relatif en 0.1 % de courant nominal variateur
  • Courant total absolu en 0.1 A

EP 5

Entrées digitales

0

DI 00

...

...

8

DI 08

9

DIO 01 (entrée) / IDI 00 (MPX)

10

DI 10 / DIO 02 (entrée)

...

...

13

DI 13

...

...

PE 6

Mode application réelle (mode d'exploitation)

0 – 15

Mode d'exploitation (voir le chapitre) Modes d'exploitation

PE 7

Position réelle (mot High)

0 – 15

Unité utilisateur

PE 8

Position réelle (mot Low)

0 – 15

Unité utilisateur

Affectation standard

L'affectation des mots données process dépend de la fonction spéciale utilisée.

Mot

Bit

Fonction

PE 9

Réservé ou mot de statut pour limite de couple (en option)

0 – 15

 

EP 10

Couple réel

0 – 15

en 0.1 % du couple nominal moteur

En cas d'utilisation du temps de phase variable

Mot

Bit

Fonction

EP 9

réservé

0 – 15

réservé

EP 10

Réservé ou mot de statut pour limite de couple (en option)

0 – 15

 

EP 11

Couple réel

0 – 15

en 0.1 % du couple nominal moteur