Fonctions spéciales
Temps de phase variable
AVERTISSEMENT
Comportement inattendu de l'installation en raison de la modification du temps de phase lors de la décélération. Si le Jerk est réduit pendant la décélération (temps de phase augmenté), la position cible peut être dépassée.
Blessures graves ou mortelles ou dommages matériels
- Ne modifier le Jerk (le temps de phase) qu'à l'arrêt.
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Consigne de temps de phase |
| Temps de phase défini en ms |
Limite de couple variable via données process – mot de commande pour limite de couple
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 9Sans utilisation du temps de phase variable SP 10En cas d'utilisation du temps de phase variable | Activer limite de couple via DP | 0 | Activation de la fonction |
Désactiver la surveillance de vitesse et d'erreur de poursuite | 1 | Désactivation des fonctions de surveillance | |
Canal paramètres via données process
REMARQUE
Le nombre de données process préalablement configurées doit encore être ajouté au numéro de mot donnée process spécifié.
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 1 | Mot de commande | 8 | Sélectionner une fonction de lecture. |
9 | Sélectionner une fonction d'écriture. | ||
14 | Exécuter la fonction (front montant). | ||
SP 2 | Index |
| Index du paramètre qui doit être lu ou écrit. |
SP 3 | Offset | 0 – 7 | Offset du paramètre qui doit être lu ou écrit. |
Sous-index | 8 – 15 | Sous-index du paramètre qui doit être lu ou écrit. | |
SP 4 / 5 | Valeur |
| Valeur à écrire dans le paramètre. |
