Données sortie process

Le tableau suivant indique les données sorties process de l'API vers le variateur en cas de pilotage par bus de terrain.

Mot		Bit	Fonction
SP 1	Mot de commande	0	Marche/Arrêt d'urgence
		1	Marche/Arrêt application
		2	réservé
		3	Débloquer frein (sans libération)
		4	Jogg positif
		5	Jogg négatif
		6	réservé
		7	Démarrage/arrêt selon rampe bus de terrain
		8	Réinitialisation de défaut
		9	réservé
		10	Activer motorisation-transmission 2
		11	réservé
		12	Désactiver fins de course logiciels
		13	Activer verrouillage étage de puissance
		14	Activer mode veille
		15	Handshake MOVIKIT^® In
SP 2	Consigne de vitesse/Vitesse maximale	0 – 15	Unité utilisateur
SP 3	Accélération	0 – 15	Unité utilisateur
SP 4	Décélération	0 – 15	Unité utilisateur
SP 5	Sorties digitales (concernant le pilotage via données process, voir le chapitreEntrées digitales / sorties digitales)	0	DO 00 / DIO 01 (sortie)
		1	DO 01 / DIO 02 (sortie)
		...	...
		3	DO 03
		...	...
SP 6	Mode application théorique	0 – 15	Mode d'exploitation (voir le chapitre) Modes d'exploitation)
SP 7	réservé	0 – 15
SP 8	réservé	0 – 15

Affectation standard

L'affectation des mots données process dépend de la fonction spéciale utilisée.

Mot	Bit	Fonction
SP 9	Réservé ou mot de commande pour limite de couple (en option)	0 – 15
SP 10	Consigne de couple / couple maximal	0 – 15	en 0.1 % du couple nominal moteur En mode d'exploitation Régulation de couple (800), le mot données process indique la consigne de couple. Dans les autres modes d'exploitation, le mot données process indique la limite de couple. Cette dernière est active lorsque le mot de commande a été activé et est utilisé pour la limite de couple dans [Réglages de base]. REMARQUE : en ce qui concerne le comportement de la limite de couple dans tous les modes d'exploitation, tenir compte des informations complémentaires qui figurent au chapitre Limite de couple variable via données process.

Mot

Bit

Fonction

SP 9

Réservé ou mot de commande pour limite de couple (en option)

0 – 15

SP 10

Consigne de couple / couple maximal

0 – 15

en 0.1 % du couple nominal moteur

En mode d'exploitation Régulation de couple (800), le mot données process indique la consigne de couple.
Dans les autres modes d'exploitation, le mot données process indique la limite de couple. Cette dernière est active lorsque le mot de commande a été activé et est utilisé pour la limite de couple dans [Réglages de base].

REMARQUE : en ce qui concerne le comportement de la limite de couple dans tous les modes d'exploitation, tenir compte des informations complémentaires qui figurent au chapitre Limite de couple variable via données process.

En cas d'utilisation du temps de phase variable

Mot	Bit	Fonction
SP 9	Consigne de temps de phase	0 – 15	Temps de phase défini en ms
SP 10	Réservé ou mot de commande pour limite de couple (en option)	0 – 15
SP 11	Consigne de couple / couple maximal	0 – 15	en 0.1 % du couple nominal moteur En mode d'exploitation Régulation de couple (800), le mot données process indique la consigne de couple. Dans les autres modes d'exploitation, le mot données process indique la limite de couple. Cette dernière est active lorsque le mot de commande a été activé et est utilisé pour la limite de couple dans [Réglages de base]. REMARQUE : en ce qui concerne le comportement de la limite de couple dans tous les modes d'exploitation, tenir compte des informations complémentaires qui figurent au chapitre Limite de couple variable via données process.

Mot

Bit

Fonction

SP 9

Consigne de temps de phase

0 – 15

Temps de phase défini en ms

SP 10

Réservé ou mot de commande pour limite de couple (en option)

0 – 15

SP 11

Consigne de couple / couple maximal

0 – 15

en 0.1 % du couple nominal moteur

En mode d'exploitation Régulation de couple (800), le mot données process indique la consigne de couple.
Dans les autres modes d'exploitation, le mot données process indique la limite de couple. Cette dernière est active lorsque le mot de commande a été activé et est utilisé pour la limite de couple dans [Réglages de base].

Informations complémentaires