Mot de commande

REMARQUE

Pour le comportement de l'entraînement à l'arrêt, tenir compte, lors du paramétrage, des indications de la section "Fonctions d'arrêt" sous [Fonctions] > [Fonctions de surveillance] > [Fonctions de contrôle].

Bit

Fonction

DP

Description

0

Marche/Arrêt d'urgence

SP 1.0

  • "1" : marche
  • "0" : arrêt selon fonction d'entraînement FCB 14 Arrêt d'urgence

1

Marche/Arrêt application

SP 1.1

  • "1" : marche
  • "0" : arrêt selon fonction d'entraînement FCB 13 Arrêt aux limites application

2

réservé

SP 1.2

 

3

Déblocage du frein

(sans libération)

SP 1.3

Si nécessaire, cette fonction peut être activée via le paramètre "Débloquer frein / désactiver DynaStop® pour FCB 01 – Libérer" (index 8501.2).

Pour les appareils décentralisés, vérifier également la position des interrupteurs DIP.

4

Jogg positif

SP 1.4

Signal de déplacement de l'entraînement dans le sens positif en mode Jogg.

5

Jogg négatif

SP 1.5

Signal de déplacement de l'entraînement dans le sens négatif en mode Jogg.

6

réservé

SP 1.6

 

7

Démarrage/arrêt selon rampe bus de terrain

SP 1.7

  • "1" : marche
  • Libération dans tous les modes d'exploitation, sauf en mode Jogg.
  • En mode prise de référence, le signal de démarrage est également nécessaire pour le référencement sans prise de référence.
  • "0" : comportement en fonction du mode d'exploitation utilisé
    • En mode prise de référence/régulation de couple : Arrêt avec fonction d'entraînement FCB 02 Arrêt par défaut avec la décélération définie via le mot données process SP 4.
    • Dans les autres modes d'exploitation : décélération à une vitesse 0 selon la valeur du mot données process SP 4
    • Comportement à l'arrêt
    • Selon le mode d'exploitation, le moteur est maintenu soit régulé en vitesse, soit régulé en position à la vitesse 0. Pour les moteurs sans codeur, utiliser la fonction d'arrêt par consigne.
    • Si l'entraînement est maintenu avec la fonction d'entraînement FCB 02 Arrêt par défaut, le comportement des l'entraînement dépend du comportement réglé à l'arrêt sous [Fonctions de surveillance] > [Fonctions de contrôle] (index 8563.1 ou 8564.1).

8

Réinitialisation de défaut

SP 1.8

Réinitialisation du défaut avec le front positif du signal.

9

réservé

SP 1.9

 

10

Activer motorisation-transmission 2

SP 1,10

  • "0" : motorisation-transmission 1 active.
  • "1" : motorisation-transmission 2 active.
  • La motorisation-transmission 2 n'est disponible que pour les modules monoaxes. Elle peut p. ex. être utilisée pour configurer un mode d'urgence sans retour codeur.

11

réservé

SP 1.11

 

12

Désactiver fins de course logiciels

SP 1.12

Le signal est traité uniquement si les fins de course logiciels sont correctement configurés et activés.

  • "0" : surveillance des fins de course logiciels activée.
  • "1" : surveillance des fins de course logiciels désactivée.

13

Activer verrouillage étage de puissance

SP 1.13

  • "1" : activer verrouillage étage de puissance.
  • Le frein retombe. En cas d'absence de frein, le moteur s'arrête en roue libre.
  • "0" : verrouillage étage de puissance non activé.
  • L'étage de puissance peut être libéré.

14

Activer mode veille

SP 1.14

Le mode veille peut être activé uniquement lorsque l'étage de puissance est verrouillé.

  • "1" : mode veille activé.
  • "0" : mode veille désactivé.

15

MOVIKIT®

Handshake In

SP 1.15

Le signal est copié en interne sur le mot d'état bit 15 (MOVIKIT® Handshake Out). En cas d'échec de la recopie (le signal "Handshake Out" reste constant avec un signal "Handshake In" en alternance), le traitement interne du module logiciel MOVIKIT® est perturbé.