Steuerwort

HINWEIS

Für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand beachten Sie in der Parametrierung des Umrichters unter [Funktionen] > [Überwachungsfunktionen] > [Kontrollfunktionen] die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen".

Bit

Funktion

PD

Beschreibung

0

Freigabe/Notstopp

PA 1.0

  • "1": Freigabe
  • "0": Stopp mit der Antriebsfunktion FCB 14 Notstopp.

1

Freigabe/Applikationsstopp

PA 1.1

  • "1": Freigabe
  • "0": Stopp mit der Antriebsfunktion FCB 13 Stopp an Applikationsgrenzen

2

Reserviert

PA 1.2

 

3

Bremse öffnen

(ohne Freigabe)

PA 1.3

Die Funktion kann bei Bedarf über den Parameter "Bei FCB 01 Bremse öffnen/DynaStop® deaktivieren – Freischalten" (Index 8501.2) aktiviert werden.

Prüfen Sie bei dezentralen Geräten auch die Stellung der DIP‑Schalter.

4

Tippen positiv

PA 1.4

Signal zur Bewegung des Antriebs in die positive Richtung im Tippbetrieb

5

Tippen negativ

PA 1.5

Signal zur Bewegung des Antriebs in die negative Richtung im Tippbetrieb

6

Reserviert

PA 1.6

 

7

Start/Stopp mit Feldbusrampe

PA 1.7

  • "1": Start
  • Bewegungsfreigabe in allen Betriebsarten außer im Tippbetrieb.
  • Im Referenzierbetrieb ist das Startsignal auch für das Referenzieren ohne Referenzfahrt erforderlich.
  • "0": Verhalten abhängig von der verwendeten Betriebsart
    • Im Referenzierbetrieb/Drehmomentregelung: Stopp mit der Antriebsfunktion FCB 02 Stopp-Standard mit der Verzögerung, die über das Prozessdatenwort PA 4 vorgegeben ist.
    • In den anderen Betriebsarten: Verzögerung mit dem Wert des Prozessdatenworts PA 4 auf Drehzahl 0 .
    • Stillstandsverhalten:
    • Der Motor wird je nach Betriebsart drehzahlgeregelt oder lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Motoren ohne Geber muss die Sollwert-Haltfunktion verwendet werden.
    • Wenn der Antrieb mit der Antriebsfunktion FCB 02 Stopp-Standard angehalten wird, verhält sich der Antrieb entsprechend des Stillstandsverhaltens, das unter [Überwachungsfunktionen] > [Kontrollfunktionen] eingestellt ist (Index 8563.1 oder 8564.1).

8

Fehler-Reset

PA 1.8

Zurücksetzen des Fehlers mit der positiven Flanke des Signals.

9

Reserviert

PA 1.9

 

10

Antriebsstrang 2 aktivieren

PA 1.10

  • "0": Antriebsstrang 1 ist aktiv.
  • "1": Antriebsstrang 2 ist aktiv.
  • Der Antriebsstrang 2 ist nur bei Einachsmodulen verfügbar. Er kann z. B. verwendet werden, um einen Notbetrieb ohne Geberrückführung zu konfigurieren.

11

Reserviert

PA 1.11

 

12

SW-Endschalter deaktivieren

PA 1.12

Das Signal wird nur ausgewertet, wenn Software-Endschalter konfiguriert und aktiviert sind.

  • "0": Überwachung der Software-Endschalter aktiviert.
  • "1": Überwachung der Software-Endschalter abgeschaltet.

13

Endstufensperre aktivieren

PA 1.13

  • "1": Endstufensperre aktiviert
  • Die Bremse fällt ein. Wenn keine Bremse vorhanden ist, trudelt der Motor aus.
  • "0": Endstufensperre nicht aktiviert.
  • Die Endstufe kann freigegeben werden.

14

Standby-Betrieb aktivieren

PA 1.14

Der Standby-Betrieb kann nur bei gesperrter Endstufe aktiviert werden.

  • "1": Standby-Betrieb aktiviert.
  • "0": Standby-Betrieb nicht aktiviert.

15

MOVIKIT®

Handshake In

PA 1.15

Das Signal wird intern auf das Statuswort Bit 15 (MOVIKIT® Handshake Out) kopiert. Wenn das Handshake-Out-Signal bei wechselndem Handshake-In-Signal konstant bleibt, ist der Kopiervorgang fehlgeschlagen und die geräteinterne Bearbeitung des MOVIKIT® Softwaremoduls wird gestört.