控制字

0

使能/紧急停止

PO 1.0

• “1”：使能
• “0”：通过驱动功能FCB 14紧急停止来停止。

1

使能/应用停止

PO 1.1

• “1”：使能
• “0”：通过驱动功能FCB 13在应用极限处停止来停止

2

保留

PO 1.2

3

制动器释放

（无使能）

PO 1.3

需要时，可通过参数“FCB 01中的打开制动器/禁用DynaStop^® – 启用”（索引8501.2）激活该功能。

对于分散式设备，还应检查DIP开关的位置。

4

正点动

PO 1.4

用于在点动模式下正向移动驱动装置的信号。

5

负点动

PO 1.5

用于在点动模式下负向移动驱动装置的信号。

6

保留

PO 1.6

7

以现场总线斜坡启动/停止

PO 1.7

• “1”：启动
• 在除点动模式下的所有操作模式中使能运动。
• 在参考运行模式中，无参考运行的寻参也需要启动信号。
• “0”：操作方式取决于所使用的操作模式
• 参考运行模式/扭矩控制中：利用驱动功能FCB 02默认停止，通过过程数据字PO 4指定延迟时间。
• 在其它操作模式下：利用过程数据字PO 4的值减速至转速0。
• 停机反应：
• 根据操作模式而定，电机在转速为0时保持转速受控或位置受控状态。对于无编码器的电机，必须使用设定值停止功能。
• 如果通过驱动功能“FCB 02默认停止”停止了驱动装置，则驱动装置将按照 [监控功能] > [控制功能] 下设置的停机反应逐渐停止（索引8563.1或8564.1）。

8

故障复位

PO 1.8

重置带信号正边沿的故障。

9

保留

PO 1.9

10

激活驱动机构2

PO 1.10

• “0”：驱动机构1已激活。
• “1”：驱动机构2已激活。
• 驱动机构2仅适用于单轴模块。例如，它可用于配置无编码器反馈的紧急运行模式。

11

保留

PO 1.11

12

禁用软件限位开关

PO 1.12

只有在配置并激活软件限位开关后，才会对信号进行分析。

• “0”：已激活软件限位开关的监控。
• “1”：已关闭软件限位开关的监控。

13

激活输出级禁用

PO 1.13

• “1”：输出级禁用已激活
• 制动器启动。如果没有制动器，电机将惯性停止。
• “0”：输出级禁用未激活。
• 输出级可以使能。

14

激活待机运行

PO 1.14

待机运行仅可在输出级已锁定的情况下激活。

• “1”：待机运行已激活。
• “0”：待机运行未激活。

15

MOVIKIT^®

Handshake In

PO 1.15

该信号将内部复制至状态字位15 (MOVIKIT^® Handshake Out)。如果在Handshake-In信号发生变化时，Handshake-Out信号保持不变，则说明复制过程失败，MOVIKIT^®软件模块的设备内部处理受到干扰。