附加功能
可变的加加速时间
警告
在减速期间，因改变加加速时间，出现意外的系统行为。如果在减速过程中降低了加加速（延长了加加速时间），目标位置可能会超限。
死亡、重伤或财产损失
- 只有在处于静止状态时，才可以更改加加速（加加速时间）。
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 9 | 设定加加速时间 |
| 预先设定的加加速时间，单位：ms |
扭矩极限变量，通过过程数据 - 用于扭矩极限的控制字
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 9未使用加加速时间变量 PO 10使用加加速时间变量时 | 通过过程数据激活扭矩极限 | 0 | 激活功能 |
禁用转速监控和位置偏差监控 | 1 | 禁用监控功能 | |
参数通道（通过过程数据）
提示
必须将已配置过程数据的个数与过程数据字的指定数量相加。
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 1 | 控制字 | 8 | 选择读取服务 |
9 | 选择写入服务 | ||
14 | 执行服务（上升沿） | ||
PO 2 | 索引 |
| 待读取或写入的参数的索引 |
PO 3 | 偏移量 | 0 – 7 | 待读取或写入的参数的偏移量 |
子索引 | 8 – 15 | 待读取或写入的参数的子索引 | |
PO 4/5 | 数值 |
| 参数中待写入的值 |
