过程输入数据

PI 1

状态字

0

“1”：准备就绪

1

“1”：STO非活跃

2

“1”：输出级使能

3

“1”：制动器已打开/DynaStop^®已禁用

4

“1”：电机旋转

5

“1”：激活的驱动装置已寻参

6

保留

7

“1”：“就位”信息激活

8

“1”：故障

9

“1”：警告

对于某些故障，可设为“警告”故障反应。

• 如果报告警告，将会设置位PI 1.9，相应的故障代码将显示在过程数据字PI 3中。
• 如果警告和故障同时激活，则仅设置位PI 1.8，相应的故障代码将显示在过程数据字PI 3中。

10

“1”：驱动机构2激活

11

“1”：消息“额定-实际速度比较”活跃

12

“1”：软件限位开关非活跃

13

“1”：消息“额定-实际扭矩比较”激活

14

“1”：待机运行激活

15

MOVIKIT^® Handshake Out（参见控制字章节中过程数据字PO 1.15的说明“MOVIKIT^® Handshake In”）

PI 2

实际速度

0 – 15

用户单位

PI 3

状态

主故障 子故障

0 – 15

• 无故障：已激活驱动功能的FCB编号（低字节）
• 设备故障：设备故障代码
• 选件故障：选件的故障代码
• （高字节：故障，低字节：子故障）

详细信息参见相应设备的产品手册。

PI 4

实际扭矩

0 – 15

• 实际扭矩，单位：电机额定力矩的0.1 ％
• 相对视在电流，单位：变频器额定电流的0.1 ％
• 绝对视在电流，单位：0.1 A

PI 5

数字量输入端

0

DI 00

...

...

8

DI 08

9

DIO 01（输入端）/IDI 00 (MPX)

10

DI 10/DIO 02（输入端）

...

...

13

DI 13

...

...

PI 6

实际应用模式（操作模式）

0 – 15

操作模式（参见操作模式一章）

PI 7

实际位置 (High-Word)

0 – 15

用户单位

PI 8

实际位置 (Low-Word)

0 – 15

用户单位

PI 9

预留，或状态字用于扭矩极限（可选）

0 – 15

PI 10

实际扭矩

0 – 15

单位：电机额定力矩的0.1 %

PI 9

保留

0 – 15

保留

PI 10

预留，或状态字用于扭矩极限（可选）

0 – 15

PI 11

实际扭矩

0 – 15

单位：电机额定力矩的0.1 %