Prozesseingangsdaten

Folgende Tabelle zeigt die Prozesseingangsdaten vom Umrichter zur SPS bei Ansteuerung über den Feldbus.

Wort		Bit	Funktion
PE 1	Statuswort	0	"1": Betriebsbereit
		1	"1": STO inaktiv
		2	"1": Endstufenfreigabe
		3	"1": Bremse geöffnet/DynaStop^® deaktiviert
		4	"1": Motor dreht
		5	"1": Aktiver Antrieb referenziert
		6	Reserviert
		7	"1": Meldung "In Position" aktiv
		8	"1": Fehler
		9	"1": Warnung Für bestimmte Fehler kann als Fehlerreaktion "Warnung" festgelegt werden. Wenn eine Warnung gemeldet wird, wird sowohl das Bit PE 1.9 gesetzt als auch der zugehörige Fehlercode im Prozessdatenwort PE 3 angezeigt. Wenn eine Warnung und ein Fehler gleichzeitig aktiv sind, wird nur das Bit PE 1.8 gesetzt und der entsprechende Fehlercode im Prozessdatenwort PE 3 angezeigt.
		10	"1": Antriebsstrang 2 aktiv
		11	"1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich" aktiv
		12	"1": SW-Endschalter inaktiv
		13	"1": Meldung "Drehmoment-Soll-Ist-Vergleich" aktiv
		14	"1": Standby-Betrieb aktiv
		15	MOVIKIT^® Handshake Out (siehe Beschreibung des Prozessdatenworts PA 1.15 "MOVIKIT^® Handshake In" im Kapitel Steuerwort)
PE 2	Istgeschwindigkeit	0 – 15	Anwendereinheit
PE 3	Status Hauptfehler Subfehler	0 – 15	Kein Fehler: FCB‑Nummer der aktiven Antriebsfunktion (Low-Byte) Gerätefehler: Gerätefehlercode Fehler in Option: Fehlercode der Option (High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler) Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts.
PE 4	Istdrehmoment	0 – 15	Istdrehmoment in 0.1 % Motornennmoment Relativer Scheinstrom in 0.1 % Umrichternennstrom Absoluter Scheinstrom in 0.1 A
PE 5	Digitaleingänge	0	DI 00
		...	...
		8	DI 08
		9	DIO 01 (Eingang)/IDI 00 (MPX)
		10	DI 10/DIO 02 (Eingang)
		...	...
		13	DI 13
		...	...
PE 6	Istapplikationsmodus (Betriebsart)	0 – 15	Betriebsart (siehe Kapitel Betriebsarten)
PE 7	Istposition (High-Word)	0 – 15	Anwendereinheit
PE 8	Istposition (Low-Word)	0 – 15	Anwendereinheit

Standardbelegung

Die Belegung der folgenden Prozessdatenwörter ist abhängig von der verwendeten Zusatzfunktion:

Wort		Bit	Funktion
PE 9	Reserviert oder Statuswort für Drehmomentgrenze (optional)	0 – 15
PE 10	Istdrehmoment	0 – 15	in 0.1 % Motornennmoment

Bei Verwendung der Variablen Ruckzeit:

Wort		Bit	Funktion
PE 9	Reserviert	0 – 15	Reserviert
PE 10	Reserviert oder Statuswort für Drehmomentgrenze (optional)	0 – 15
PE 11	Istdrehmoment	0 – 15	in 0.1 % Motornennmoment

Weiterführende Informationen