Datos de entrada de proceso

La tabla siguiente muestra los datos de entrada de proceso desde el variador hacia el PLC en caso de control mediante bus de campo.

Palabra		Bit	Función
EP 1	Palabra de estado	0	"1": Preparado
		1	"1": STO inactiva
		2	"1": Habilitación de etapa de salida
		3	"1": Freno desbloqueado/DynaStop^® desactivada
		4	"1": Motor gira
		5	"1": Accionamiento activo referenciado
		6	Reservado
		7	"1": Mensaje "En posición" activo
		8	"1": Fallo
		9	"1": Aviso Para determinados fallos se puede definir "Aviso" como respuesta en caso de fallo. Cuando se emite un aviso, se aplica el bit EP 1.9 y también se muestra el código de fallo asociado en la palabra de datos de proceso EP 3. Si un aviso y un fallo están activos simultáneamente, se aplica solo el bit EP 1.8 y se muestra el código de fallo correspondiente en la palabra de datos de proceso EP 3.
		10	"1": Conjunto de accionamiento 2 activo
		11	"1": Mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real" activo
		12	"1": Final de carrera de SW inactivo
		13	"1": Mensaje "Comparación de par de consigna-real" activo
		14	"1": Modo standby activo
		15	MOVIKIT^® Handshake-out (véase la descripción de la palabra de datos de proceso SP 1.15 "MOVIKIT^® Handshake-in" en el capítulo Palabra de control)
EP 2	Velocidad real	0 – 15	Unidad de usuario
EP 3	Estado Fallo principal Subfallo	0 – 15	Sin fallos: Número FCB de la función de accionamiento activa (Low-Byte) Fallo de la unidad: Código de fallo de la unidad Fallo en opción: Código de fallo de la opción (High-Byte: fallo, Low-Byte: subfallo) Encontrará más información en el manual de producto de la unidad correspondiente.
EP 4	Par real	0 – 15	Par real en 0.1 % del par nominal del motor Corriente aparente relativa en 0.1 % de la corriente nominal del variador Corriente aparente absoluta en 0.1 A
EP 5	Entradas binarias	0	DI 00
		...	...
		8	DI 08
		9	DIO 01 (entrada)/IDI 00 (MPX)
		10	DI 10/DIO 02 (entrada)
		...	...
		13	DI 13
		...	...
EP 6	Modo de aplicación real (modo de funcionamiento)	0 – 15	Modo de funcionamiento (véase el capítulo Modos de funcionamiento)
EP 7	Posición real (High-Word)	0 – 15	Unidad de usuario
EP 8	Posición real (Low-Word)	0 – 15	Unidad de usuario

Asignación estándar

La asignación de las siguientes palabras de datos de proceso depende de las funciones adicionales utilizadas:

Palabra		Bit	Función
EP 9	Reservada o palabra de estado para límite de par (opcional)	0 – 15
EP 10	Par real	0 – 15	En 0.1 % del par nominal del motor

En caso de uso del tiempo de impulso variable:

Palabra		Bit	Función
EP 9	Reservado	0 – 15	Reservado
EP 10	Reservada o palabra de estado para límite de par (opcional)	0 – 15
EP 11	Par real	0 – 15	En 0.1 % del par nominal del motor

Información adicional