Palabra de control

AVISO

Para conocer el comportamiento del accionamiento en parada, consulte la información del apartado "Funciones de parada" en la parametrización del variador en [Funciones] > [Funciones de vigilancia] > [Funciones de control].

Bit	Función	DP	Descripción
0	Habilitación/Parada de emergencia	SP 1.0	"1": Habilitación "0": Parada con la función de accionamiento FCB 14 Parada de emergencia.
1	Habilitación/Parada de aplicación	SP 1.1	"1": Habilitación "0": Parada con función de accionamiento FCB 13 Parada en límites de aplicación
2	Reservado	SP 1.2
3	Desbloquear freno (sin habilitación)	SP 1.3	En caso necesario, la función se puede activar mediante el parámetro "Desbloquear freno/desactivar DynaStop^® con FCB 01 – Habilitar" (índice 8501.2). En las unidades descentralizadas, compruebe también la posición de los interruptores DIP.
4	Pulsación positiva	SP 1.4	Señal para desplazamiento del accionamiento en dirección positiva en el modo manual
5	Pulsación negativa	SP 1.5	Señal para desplazamiento del accionamiento en dirección negativa en el modo manual
6	Reservado	SP 1.6
7	Inicio/Parada con rampa de bus de campo	SP 1.7	"1": Arranque Habilitación de desplazamiento en todos los modos de funcionamiento excepto en el modo manual. En el modo de referenciación, la señal de arranque es necesaria también para la referenciación sin búsqueda de referencia. "0": Comportamiento en función del modo de funcionamiento utilizado En modo de referenciación/control de par: Parada con la función de accionamiento FCB 02 Parada por defecto con la deceleración especificada mediante la palabra de datos de proceso SP 4. En los demás modos de funcionamiento: Deceleración a la velocidad 0 con el valor de la palabra de datos de proceso SP 4. Comportamiento de parada: El motor se mantiene en función del modo de funcionamiento regulado por velocidad o por posición en la velocidad 0. En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna. Si el accionamiento se detiene con la función de accionamiento FCB 02 Parada por defecto, el accionamiento se comporta según el comportamiento de parada ajustado en [Funciones de vigilancia] > [Funciones de control] (índice 8563.1 u 8564.1).
8	Reset del fallo	SP 1.8	Reset del fallo con flanco positivo de la señal.
9	Reservado	SP 1.9
10	Activar conjunto de accionamiento 2	SP 1.10	"0": El conjunto de accionamiento 1 está activo. "1": El conjunto de accionamiento 2 está activo. El conjunto de accionamiento 2 sólo está disponible en módulos de un eje. Puede utilizarse, por ejemplo, para configurar el funcionamiento de emergencia sin realimentación del encoder.
11	Reservado	SP 1.11
12	Desactivar finales de carrera de SW	SP 1.12	La señal sólo se evalúa si los finales de carrera de software están configurados y activados. "0": Vigilancia de los finales de carrera de software activada. "1": Vigilancia de los finales de carrera de software desconectada.
13	Activar bloqueo de la etapa de salida	SP 1.13	"1": Bloqueo de la etapa de salida activado El freno se aplica. Si no hay freno, el motor se detendrá por inercia. "0": Bloqueo de la etapa de salida no activado. Se puede habilitar la etapa de salida.
14	Activar modo standby	SP 1.14	El funcionamiento standby solo puede activarse con la etapa de salida bloqueada. "1": Funcionamiento standby activado. "0": Funcionamiento standby no activado.
15	MOVIKIT^® Handshake In	SP 1.15	La señal se copia internamente a la palabra de estado bit 15 (MOVIKIT^® Handshake Out). Si la señal handshake-out permanece constante cuando cambia la señal de handshake-in, el proceso de copia ha fallado y el procesamiento interno del módulo de software MOVIKIT^® se ha perturbado.