Datos de salida de proceso
La tabla siguiente muestra los datos de salida de proceso desde el PLC hacia el variador en caso de control mediante bus de campo.
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 1 | Palabra de control | 0 | Habilitación/Parada de emergencia |
1 | Habilitación/Parada de aplicación | ||
2 | Reservado | ||
3 | Desbloquear freno (sin habilitación) | ||
4 | Pulsación positiva | ||
5 | Pulsación negativa | ||
6 | Reservado | ||
7 | Inicio/Parada con rampa de bus de campo | ||
8 | Reset del fallo | ||
9 | Reservado | ||
10 | Activar conjunto de accionamiento 2 | ||
11 | Reservado | ||
12 | Desactivar finales carrera de SW | ||
13 | Activar bloqueo de la etapa de salida | ||
14 | Activar modo standby | ||
15 | MOVIKIT® Handshake In | ||
SP 2 | Velocidad de consigna/Velocidad máxima | 0 – 15 | Unidad de usuario |
SP 3 | Aceleración | 0 – 15 | Unidad de usuario |
SP 4 | Deceleración | 0 – 15 | Unidad de usuario |
SP 5 | Salidas binarias (Para el control mediante los datos de proceso, véase el capítulo Entradas binarias/salidas binarias) | 0 | DO 00/DIO 01 (salida) |
1 | DO 01/DIO 02 (salida) | ||
... | ... | ||
3 | DO 03 | ||
... | ... | ||
SP 6 | Modo de aplicación de consigna | 0 – 15 | Modo de funcionamiento (véase el capítulo Modos de funcionamiento) |
SP 7 | Reservado | 0 – 15 |
|
SP 8 | Reservado | 0 – 15 |
|
Asignación estándar
La asignación de las siguientes palabras de datos de proceso depende de las funciones adicionales utilizadas:
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Reservada o palabra de control para límite de par (opcional) | 0 – 15 |
|
SP 10 | Par de consigna/Par máximo | 0 – 15 | En 0.1 % del par nominal del motor
NOTA: Consulte la información adicional sobre el comportamiento del límite de par en todos los modos de funcionamiento en el capítulo Límite de par variable mediante datos de proceso. |
En caso de uso del tiempo de impulso variable:
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Tiempo de impulso de consigna | 0 – 15 | Tiempo de impulso especificado en ms |
SP 10 | Reservada o palabra de control para límite de par (opcional) | 0 – 15 |
|
SP 11 | Par de consigna/Par máximo | 0 – 15 | En 0.1 % del par nominal del motor
NOTA: Consulte la información adicional sobre el comportamiento del límite de par en todos los modos de funcionamiento en el capítulo Límite de par variable mediante datos de proceso. |