Datos de salida de proceso

La tabla siguiente muestra los datos de salida de proceso desde el PLC hacia el variador en caso de control mediante bus de campo.

Palabra

Bit

Función

SP 1

Palabra de control

0

Habilitación/Parada de emergencia

1

Habilitación/Parada de aplicación

2

Reservado

3

Desbloquear freno (sin habilitación)

4

Pulsación positiva

5

Pulsación negativa

6

Reservado

7

Inicio/Parada con rampa de bus de campo

8

Reset del fallo

9

Reservado

10

Activar conjunto de accionamiento 2

11

Reservado

12

Desactivar finales carrera de SW

13

Activar bloqueo de la etapa de salida

14

Activar modo standby

15

MOVIKIT® Handshake In

SP 2

Velocidad de consigna/Velocidad máxima

0 – 15

Unidad de usuario

SP 3

Aceleración

0 – 15

Unidad de usuario

SP 4

Deceleración

0 – 15

Unidad de usuario

SP 5

Salidas binarias

(Para el control mediante los datos de proceso, véase el capítulo Entradas binarias/salidas binarias)

0

DO 00/DIO 01 (salida)

1

DO 01/DIO 02 (salida)

...

...

3

DO 03

...

...

SP 6

Modo de aplicación de consigna

0 – 15

Modo de funcionamiento (véase el capítulo Modos de funcionamiento)

SP 7

Reservado

0 – 15

 

SP 8

Reservado

0 – 15

 

Asignación estándar

La asignación de las siguientes palabras de datos de proceso depende de las funciones adicionales utilizadas:

Palabra

Bit

Función

SP 9

Reservada o palabra de control para límite de par (opcional)

0 – 15

 

SP 10

Par de consigna/Par máximo

0 – 15

En 0.1 % del par nominal del motor

  • En el modo de funcionamiento Control de par (800), la palabra de datos de proceso indica el par de consigna.
  • En los demás modos de funcionamiento, la palabra de datos de proceso indica el límite de par. Surte efecto si, una vez activada, se controla la palabra de control para el límite de par de los [Ajustes básicos] como corresponde.

NOTA: Consulte la información adicional sobre el comportamiento del límite de par en todos los modos de funcionamiento en el capítulo Límite de par variable mediante datos de proceso.

En caso de uso del tiempo de impulso variable:

Palabra

Bit

Función

SP 9

Tiempo de impulso de consigna

0 – 15

Tiempo de impulso especificado en ms

SP 10

Reservada o palabra de control para límite de par (opcional)

0 – 15

 

SP 11

Par de consigna/Par máximo

0 – 15

En 0.1 % del par nominal del motor

  • En el modo de funcionamiento Control de par (800), la palabra de datos de proceso indica el par de consigna.
  • En los demás modos de funcionamiento, la palabra de datos de proceso indica el límite de par. Surte efecto si, una vez activada, se controla la palabra de control para el límite de par de los [Ajustes básicos] como corresponde.

NOTA: Consulte la información adicional sobre el comportamiento del límite de par en todos los modos de funcionamiento en el capítulo Límite de par variable mediante datos de proceso.