Dados de saída de processo

A tabela seguinte mostra os dados de saída de processo do CLP para o conversor em caso de controle através do fieldbus.

Palavra

Bit

Função

PA 1

Palavra de comando

0

Liberação/Parada de emergência

1

Liberação/Parada de aplicação

2

Reservado

3

Abrir o freio (sem liberação)

4

Jog positivo

5

Jog negativo

6

Reservado

7

Início/atraso via rampa de fieldbus

8

Reset de irregularidade

9

Reservado

10

Ativar conjunto de acionamento 2

11

Reservado

12

Desativar chave fim de curso de software

13

Ativar bloqueio do estágio de saída

14

Ativar modo de operação de espera

15

MOVIKIT® Handshake In

PA 2

Velocidade nominal/velocidade máxima

0 – 15

Unidade do usuário

PA 3

Aceleração

0 – 15

Unidade do usuário

PA 4

Desaceleração

0 – 15

Unidade do usuário

PA 5

Saídas digitais

(Para controle através dos dados do processo, ver capítulo Entradas/saídas digitais

0

DO 00/DIO 01 (saída)

1

DO 01/DIO 02 (saída)

...

...

3

DO 03

...

...

PA 6

Modo de aplicação nominal

0 – 15

Modo de operação (ver capítulo Modos de operação)

PA 7

Reservado

0 – 15

 

PA 8

Reservado

0 – 15

 

Atribuição padrão

A atribuição das seguintes palavras de dados do processo depende da função adicional utilizada:

Palavra

Bit

Função

PA 9

Reservado ou palavra de comando para limite de torque (opcional)

0 – 15

 

PA 10

Torque nominal/torque máximo

0 – 15

em 0.1% do torque nominal do motor

  • No modo de operação Controle de torque (800), a palavra de dados do processo indica o torque nominal.
  • Nos outros modos de operação, a palavra de dados do processo indica o limite de torque. Ela se torna efetiva quando a palavra de comando para o limite de torque foi ativada em [Configurações básicas] e é controlada adequadamente.

INFORMAÇÃO: Em relação ao comportamento do limite de torque em todos os modos de operação, observar as informações adicionais no capítulo Limite de torque variável através de dados do processo.

Durante a utilização do tempo de retrocesso variável:

Palavra

Bit

Função

PA 9

Tempo de retrocesso nominal

0 – 15

Tempo de retrocesso especificado em ms

PA 10

Reservado ou palavra de comando para limite de torque (opcional)

0 – 15

 

PA 11

Torque nominal/torque máximo

0 – 15

em 0.1% do torque nominal do motor

  • No modo de operação Controle de torque (800), a palavra de dados do processo indica o torque nominal.
  • Nos outros modos de operação, a palavra de dados do processo indica o limite de torque. Ela se torna efetiva quando a palavra de comando para o limite de torque foi ativada em [Configurações básicas] e é controlada adequadamente.

INFORMAÇÃO: Quanto ao comportamento do limite de torque em todos os modos de operação, observar as informações adicionais no capítulo Limite de torque variável via dados do processo.