Dados de saída de processo
A tabela seguinte mostra os dados de saída de processo do CLP para o conversor em caso de controle através do fieldbus.
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Palavra de comando | 0 | Liberação/Parada de emergência |
1 | Liberação/Parada de aplicação | ||
2 | Reservado | ||
3 | Abrir o freio (sem liberação) | ||
4 | Jog positivo | ||
5 | Jog negativo | ||
6 | Reservado | ||
7 | Início/atraso via rampa de fieldbus | ||
8 | Reset de irregularidade | ||
9 | Reservado | ||
10 | Ativar conjunto de acionamento 2 | ||
11 | Reservado | ||
12 | Desativar chave fim de curso de software | ||
13 | Ativar bloqueio do estágio de saída | ||
14 | Ativar modo de operação de espera | ||
15 | MOVIKIT® Handshake In | ||
PA 2 | Velocidade nominal/velocidade máxima | 0 – 15 | Unidade do usuário |
PA 3 | Aceleração | 0 – 15 | Unidade do usuário |
PA 4 | Desaceleração | 0 – 15 | Unidade do usuário |
PA 5 | Saídas digitais (Para controle através dos dados do processo, ver capítulo Entradas/saídas digitais | 0 | DO 00/DIO 01 (saída) |
1 | DO 01/DIO 02 (saída) | ||
... | ... | ||
3 | DO 03 | ||
... | ... | ||
PA 6 | Modo de aplicação nominal | 0 – 15 | Modo de operação (ver capítulo Modos de operação) |
PA 7 | Reservado | 0 – 15 |
|
PA 8 | Reservado | 0 – 15 |
|
Atribuição padrão
A atribuição das seguintes palavras de dados do processo depende da função adicional utilizada:
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PA 9 | Reservado ou palavra de comando para limite de torque (opcional) | 0 – 15 |
|
PA 10 | Torque nominal/torque máximo | 0 – 15 | em 0.1% do torque nominal do motor
INFORMAÇÃO: Em relação ao comportamento do limite de torque em todos os modos de operação, observar as informações adicionais no capítulo Limite de torque variável através de dados do processo. |
Durante a utilização do tempo de retrocesso variável:
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PA 9 | Tempo de retrocesso nominal | 0 – 15 | Tempo de retrocesso especificado em ms |
PA 10 | Reservado ou palavra de comando para limite de torque (opcional) | 0 – 15 |
|
PA 11 | Torque nominal/torque máximo | 0 – 15 | em 0.1% do torque nominal do motor
INFORMAÇÃO: Quanto ao comportamento do limite de torque em todos os modos de operação, observar as informações adicionais no capítulo Limite de torque variável via dados do processo. |