Funções adicionais
Tempo de retrocesso variável
ATENÇÃO
Comportamento de partida inesperado devido à mudança do tempo de retrocesso durante a desaceleração. Se o retrocesso for reduzido (o tempo de retrocesso é aumentado) durante a desaceleração, a posição final pode ser excedida.
Morte, ferimentos graves ou danos materiais
- Altere o retrocesso (tempo de retrocesso) apenas quando estiver parado.
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PA 9 | Tempo de retrocesso nominal |
| Tempo de retrocesso especificado em ms |
Limite de torque variável via dados do processo - Palavra de comando para limite de torque
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PA 9sem utilização do tempo de retrocesso variável PA 10durante utilização do tempo de retrocesso variável | Ativar limite de torque via PD | 0 | Ativação da função |
Desativar monitoração da rotação e de erro por atraso | 1 | Desativação das funções de monitoração | |
Canal de parâmetro via dados do processo
INFORMAÇÃO
O número de dados do processo já configurado deve ser adicionado ao número especificado da palavra de dados do processo.
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Palavra de comando | 8 | Selecionar serviço de leitura |
9 | Selecionar serviço de escrita | ||
14 | Executar serviço (flanco ascendente) | ||
PA 2 | Índice |
| Índice do parâmetro que deve ser lido ou gravado |
PA 3 | Offset | 0 – 7 | Offset do parâmetro que deve ser lido ou gravado |
Subíndice | 8 – 15 | Subíndice do parâmetro que deve ser lido ou gravado | |
PA 4/5 | Valor |
| Valor que deve ser escrito no parâmetro |
