Dados de entrada de processo
A tabela seguinte mostra os dados de entrada de processo do conversor para CLP em caso de controle através do fieldbus.
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PE 1 | Palavra de estado | 0 | "1": Pronto para operar |
1 | "1": STO - parada segura ativa inativa | ||
2 | "1": Liberação de estágio de saída | ||
3 | "1": Freio aberto/DynaStop® desativado | ||
4 | "1": O motor gira | ||
5 | "1": Acionamento ativo referenciado | ||
6 | Reservado | ||
7 | "1": Mensagem "Na posição" ativo | ||
8 | "1": Irregularidade | ||
9 | "1": Atenção Para determinadas irregularidades "Mensagem de atenção" pode ser definido como resposta a irregularidade.
| ||
10 | "1": Conjunto de acionamento 2 ativo | ||
11 | "1": Mensagem "Comparação velocidade nominal/atual" ativa | ||
12 | "1": Chave fim de curso SW inativa | ||
13 | "1": Mensagem "Comparação real/nominal do torque" ativa | ||
14 | "1": Modo de operação de espera ativo | ||
15 | MOVIKIT® Handshake Out (ver descrição da palavra de dados do processo PA 1.15 "MOVIKIT® Handshake In" no capítulo Palavra de comando) | ||
PE 2 | Velocidade atual | 0 – 15 | Unidade do usuário |
PE 3 | Status Irregularidade principal Subirregularidade | 0 – 15 |
Estão disponíveis mais informações no manual do produto da respectiva unidade. |
PE 4 | Torque de teste | 0 – 15 |
|
PE 5 | Entradas digitais | 0 | DI 00 |
... | ... | ||
8 | DI 08 | ||
9 | DIO 01 (entrada)/IDI 00 (MPX) | ||
10 | DI 10/DIO 02 (entrada) | ||
... | ... | ||
13 | DI 13 | ||
... | ... | ||
PE 6 | Modo de aplicação real (modo de operação) | 0 – 15 | Modo de operação (ver capítulo Modos de operação) |
PE 7 | Posição atual (High-Word) | 0 – 15 | Unidade do usuário |
PE 8 | Posição atual (Low-Word) | 0 – 15 | Unidade do usuário |
Atribuição padrão
A atribuição das seguintes palavras de dados do processo depende da função adicional utilizada:
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PE 9 | Reservado ou palavra de estado para limite de torque (opcional) | 0 – 15 |
|
PE 10 | Torque de teste | 0 – 15 | em 0.1% do torque nominal do motor |
Durante a utilização do tempo de retrocesso variável:
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PE 9 | Reservado | 0 – 15 | Reservado |
PE 10 | Reservado ou palavra de estado para limite de torque (opcional) | 0 – 15 |
|
PE 11 | Torque de teste | 0 – 15 | em 0.1% do torque nominal do motor |