Dados de entrada de processo

A tabela seguinte mostra os dados de entrada de processo do conversor para CLP em caso de controle através do fieldbus.

Palavra

Bit

Função

PE 1

Palavra de estado

0

"1": Pronto para operar

1

"1": STO - parada segura ativa inativa

2

"1": Liberação de estágio de saída

3

"1": Freio aberto/DynaStop® desativado

4

"1": O motor gira

5

"1": Acionamento ativo referenciado

6

Reservado

7

"1": Mensagem "Na posição" ativo

8

"1": Irregularidade

9

"1": Atenção

Para determinadas irregularidades "Mensagem de atenção" pode ser definido como resposta a irregularidade.

  • Se for emitido uma mensagem de atenção, o bit PE 1.9 é definido e o código de irregularidade associado é exibido na palavra de dados do processo PE 3.
  • Se uma mensagem de atenção e uma irregularidade estiverem ativas ao mesmo tempo, apenas o bit PE 1.8 será definido e o código de irregularidade correspondente será exibido na palavra de dados do processo PE 3.

10

"1": Conjunto de acionamento 2 ativo

11

"1": Mensagem "Comparação velocidade nominal/atual" ativa

12

"1": Chave fim de curso SW inativa

13

"1": Mensagem "Comparação real/nominal do torque" ativa

14

"1": Modo de operação de espera ativo

15

MOVIKIT® Handshake Out (ver descrição da palavra de dados do processo PA 1.15 "MOVIKIT® Handshake In" no capítulo Palavra de comando)

PE 2

Velocidade atual

0 – 15

Unidade do usuário

PE 3

Status

Irregularidade principal Subirregularidade

0 – 15

  • Sem irregularidade: Número FCB da função de acionamento ativa (Low-Byte)
  • Irregularidade na unidade: Código de irregularidade da unidade
  • Irregularidade no opcional: Código de irregularidade do opcional
  • (High-Byte: irregularidade, Low-Byte: subirregularidade)

Estão disponíveis mais informações no manual do produto da respectiva unidade.

PE 4

Torque de teste

0 – 15

  • Torque atual em 0.1% do torque nominal do motor
  • Corrente aparente relativa em 0.1% da corrente nominal do conversor
  • Corrente aparente absoluta em 0.1 A

PE 5

Entradas digitais

0

DI 00

...

...

8

DI 08

9

DIO 01 (entrada)/IDI 00 (MPX)

10

DI 10/DIO 02 (entrada)

...

...

13

DI 13

...

...

PE 6

Modo de aplicação real (modo de operação)

0 – 15

Modo de operação (ver capítulo Modos de operação)

PE 7

Posição atual (High-Word)

0 – 15

Unidade do usuário

PE 8

Posição atual (Low-Word)

0 – 15

Unidade do usuário

Atribuição padrão

A atribuição das seguintes palavras de dados do processo depende da função adicional utilizada:

Palavra

Bit

Função

PE 9

Reservado ou palavra de estado para limite de torque (opcional)

0 – 15

 

PE 10

Torque de teste

0 – 15

em 0.1% do torque nominal do motor

Durante a utilização do tempo de retrocesso variável:

Palavra

Bit

Função

PE 9

Reservado

0 – 15

Reservado

PE 10

Reservado ou palavra de estado para limite de torque (opcional)

0 – 15

 

PE 11

Torque de teste

0 – 15

em 0.1% do torque nominal do motor