Palavra de comando

INFORMAÇÃO

Para o comportamento do acionamento quando parado, observar as informações na seção "Funções de parada" na parametrização do conversor em [Funções] > [Funções de monitoramento] > [Funções de controle].

Bit	Função	PD	Descrição
0	Liberação/Parada de emergência	PA 1.0	"1": Liberação "0": Parada com a função de acionamento FCB 14 Parada de emergência.
1	Liberação/Parada de aplicação	PA 1.1	"1": Liberação "0": Parada com a função de acionamento FCB 13 Parada nos limites de aplicação
2	Reservado	PA 1.2
3	Abrir o freio (sem liberação)	PA 1.3	Se necessário, a função pode ser ativada através do parâmetro "Abrir freio no FCB 01/desativarDynaStop^® – Liberação" (índice 8501.2). Para dispositivos descentralizados, verificar também a posição das chaves DIP.
4	Jog positivo	PA 1.4	Sinal para movimentação do acionamento no sentido positivo na operação manual
5	Jog negativo	PA 1.5	Sinal para movimentação do acionamento no sentido negativo na operação manual
6	Reservado	PA 1.6
7	Início/atraso via rampa de fieldbus	PA 1.7	"1": Início Liberação do movimento em todos os modos de operação exceto na operação manual. No modo referenciamento, o sinal de início também é necessário para referenciamento sem referenciamento. "0": O comportamento depende do modo de operação utilizado No modo de referenciamento/Controle de torque: Parada com a função de acionamento FCB 02 Parada padrão com a desaceleração especificada através da palavra de dados do processo PA 4. Nos outros modos de operação: Desaceleração com o valor da palavra de dados do processo PA 4 até a rotação 0. Comportamento de parada: Dependendo do modo de operação, o motor é mantido na rotação 0 de forma controlada por rotação ou controlada por posicionamento. Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada. Quando o acionamento é parado com a função de acionamento FCB 02 Padrão de parada, o acionamento se comporta de acordo com o comportamento de parada definido em [Funções de monitoramento] > [Funções de controle] (índice 8563.1 ou 8564.1).
8	Reset de irregularidade	PA 1.8	Redefinição da irregularidade com o flanco positivo do sinal.
9	Reservado	PA 1.9
10	Ativar conjunto de acionamento 2	PA 1.10	"0": O conjunto de acionamento 1 está ativo. "1": O conjunto de acionamento 2 está ativo. O conjunto de acionamento 2 está disponível apenas em módulos de eixo único. Pode ser utilizado, por ex., para configurar a operação de emergência sem realimentação do encoder.
11	Reservado	PA 1.11
12	Desativar chave fim de curso SW	PA 1.12	O sinal só é avaliado se as chaves fim de curso de software estiverem configuradas e ativadas. "0": Monitoração da chave fim de curso de software ativada. "1": Monitoração da chave fim de curso de software desligada.
13	Ativar bloqueio do estágio de saída	PA 1.13	"1": Bloqueio dos estágios de saída ativado O freio é aplicado. Se não houver freio, o motor irá desacelerar por inércia. "0": Bloqueio do estágio de saída não ativado. O estágio de saída pode ser liberado.
14	Ativar modo de operação de espera	PA 1.14	O modo de operação de espera apenas pode ser ativado com o estágio de saída. "1": Modo de operação de espera ativado. "0": Modo de operação de espera não ativado.
15	MOVIKIT^® Handshake In	PA 1.15	O sinal é copiado internamente para a palavra de estado Bit 15 (MOVIKIT^® Handshake Out). Se o sinal Handshake Out permanecer constante enquanto o sinal Handshake In muda, o processo de cópia falhou e o processamento interno do módulo de software MOVIKIT^® foi interrompido.