Prozessausgangsdaten

Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der SPS zum Umrichter bei Ansteuerung über den Feldbus.

Wort		Bit	Funktion
PA 1	Steuerwort	0	Freigabe/Notstopp
		1	Freigabe/Applikationsstopp
		2	Reserviert
		3	Bremse öffnen (ohne Freigabe)
		4	Tippen positiv
		5	Tippen negativ
		6	Reserviert
		7	Start/Stopp mit Feldbusrampe
		8	Fehler-Reset
		9	Reserviert
		10	Antriebsstrang 2 aktivieren
		11	Reserviert
		12	SW‑Endschalter deaktivieren
		13	Endstufensperre aktivieren
		14	Standby-Betrieb aktivieren
		15	MOVIKIT^® Handshake In
PA 2	Sollgeschwindigkeit/Maximale Geschwindigkeit	0 – 15	Anwendereinheit
PA 3	Beschleunigung	0 – 15	Anwendereinheit
PA 4	Verzögerung	0 – 15	Anwendereinheit
PA 5	Digitalausgänge (Zur Steuerung über Prozessdaten siehe Kapitel Digitaleingänge/Digitalausgänge)	0	DO 00/DIO 01 (Ausgang)
		1	DO 01/DIO 02 (Ausgang)
		...	...
		3	DO 03
		...	...
PA 6	Sollapplikationsmodus	0 – 15	Betriebsart (siehe Kapitel Betriebsarten)
PA 7	Reserviert	0 – 15
PA 8	Reserviert	0 – 15

Die Belegung der folgenden Prozessdatenwörter ist abhängig von der verwendeten Zusatzfunktion:

Wort	Bit	Funktion
PA 9	Reserviert oder Steuerwort für Drehmomentgrenze (optional)	0 – 15
PA 10	Solldrehmoment/Maximales Drehmoment	0 – 15	in 0.1 % Motornennmoment In der Betriebsart Drehmomentregelung (800) gibt das Prozessdatenwort das Solldrehmoment an. In den anderen Betriebsarten gibt das Prozessdatenwort die Drehmomentgrenze an. Diese wird wirksam, wenn das Steuerwort für die Drehmomentgrenze in den [Basiseinstellungen] aktiviert wurde und entsprechend angesteuert wird. HINWEIS: Beachten Sie zum Verhalten der Drehmomentgrenze in allen Betriebsarten die weiterführenden Informationen im Kapitel Variable Drehmomentgrenze über Prozessdaten.

Wort

Bit

Funktion

PA 9

Reserviert oder Steuerwort für Drehmomentgrenze (optional)

0 – 15

PA 10

Solldrehmoment/Maximales Drehmoment

0 – 15

in 0.1 % Motornennmoment

In der Betriebsart Drehmomentregelung (800) gibt das Prozessdatenwort das Solldrehmoment an.
In den anderen Betriebsarten gibt das Prozessdatenwort die Drehmomentgrenze an. Diese wird wirksam, wenn das Steuerwort für die Drehmomentgrenze in den [Basiseinstellungen] aktiviert wurde und entsprechend angesteuert wird.

HINWEIS: Beachten Sie zum Verhalten der Drehmomentgrenze in allen Betriebsarten die weiterführenden Informationen im Kapitel Variable Drehmomentgrenze über Prozessdaten.

Wort	Bit	Funktion
PA 9	Sollruckzeit	0 – 15	Vorgegebene Ruckzeit in ms
PA 10	Reserviert oder Steuerwort für Drehmomentgrenze (optional)	0 – 15
PA 11	Solldrehmoment/Maximales Drehmoment	0 – 15	in 0.1 % Motornennmoment In der Betriebsart Drehmomentregelung (800) gibt das Prozessdatenwort das Solldrehmoment an. In den anderen Betriebsarten gibt das Prozessdatenwort die Drehmomentgrenze an. Diese wird wirksam, wenn das Steuerwort für die Drehmomentgrenze in den [Basiseinstellungen] aktiviert wurde und entsprechend angesteuert wird. HINWEIS: Beachten Sie zum Verhalten der Drehmomentgrenze in allen Betriebsarten die weiterführenden Informationen im Kapitel Variable Drehmomentgrenze über Prozessdaten.

Wort

Bit

Funktion

PA 9

Sollruckzeit

0 – 15

Vorgegebene Ruckzeit in ms

PA 10

Reserviert oder Steuerwort für Drehmomentgrenze (optional)

0 – 15

PA 11

Solldrehmoment/Maximales Drehmoment

0 – 15

in 0.1 % Motornennmoment

In der Betriebsart Drehmomentregelung (800) gibt das Prozessdatenwort das Solldrehmoment an.
In den anderen Betriebsarten gibt das Prozessdatenwort die Drehmomentgrenze an. Diese wird wirksam, wenn das Steuerwort für die Drehmomentgrenze in den [Basiseinstellungen] aktiviert wurde und entsprechend angesteuert wird.

HINWEIS: Beachten Sie zum Verhalten der Drehmomentgrenze in allen Betriebsarten die weiterführenden Informationen im Kapitel Variable Drehmomentgrenze über Prozessdaten.

Weiterführende Informationen