Profil d'appareil CiA402
Dans les installations avec fonctions de contrôle de mouvement spécifiques, calculées dans un API amont externe, le profil d'appareil CiA402 s'est imposé pour le pilotage des variateurs.
Le profil d'appareil CiA402 a été développé spécialement pour les entraînements servo par l'organisation "CAN in Automation". Le profil d'appareil définit la structure du répertoire des objets, les fonctionnalités affectées à chaque objet ainsi que la machine d'état (états, dysfonctionnements, passages entre différents états). Il est également possible de définir des fonctions et possibilités de réglage spécifiques fabricant.
Pour le pilotage via CiA402, les variateurs de vitesse peuvent être raccordés directement sur l'API via l'interface bus de terrain standardisée. L'intégration dans l'API est ainsi particulièrement rapide et simple, sans nécessiter d'importantes modifications.
Les variateurs de vitesse SEW avec profil d'appareil CiA402 sont mis en service via un API en tant qu'axe Motion. Les cartes de sécurité MOVISAFE® CS..A sont utilisées pour les applications avec exigences en termes de sécurité fonctionnelle. Elles sont pilotées via les entrées et sorties digitales intégrées ou via la communication de sécurité Safety over EtherCAT® (FSoE).
L'illustration suivante montre un exemple d'architecture d'appareil.
[1] | API | [5] | Unités d'entraînement raccordées |
[2] | MOVIDRIVE® modular | [6] | Unité d'entraînement décentralisée MGF../DFC‑C |
[3] | MOVIDRIVE® system | [7] | Alimentation en tension 3 x AC 400 V |
[4] | Système E/S | [8] | Liaison de communication EtherCAT®/FSoE/POWERLINK |
