Geräteprofil CiA402
In Anlagen mit individuellen Motion-Control-Funktionen, die in einer übergeordneten externen SPS gerechnet werden, hat sich das Geräteprofil CiA402 zur Ansteuerung der Umrichter etabliert.
Das Geräteprofil CiA402 wurde von der Organisation "CAN in Automation" speziell für Servoantriebe entwickelt. Das Geräteprofil definiert den Aufbau des Objektverzeichnisses, den einzelnen Objekten zugeordnete Funktionalitäten und die Zustandsmaschine (Zustände, Fehlerverhalten, Zustandsübergänge). Zusätzlich können herstellerspezifische Funktionen und Einstellmöglichkeiten definiert werden.
Für die Ansteuerung über CiA402 können die Umrichter über die standardisierte Feldbus-Schnittstelle direkt an die SPS angebunden werden. Die Integration in die SPS ist damit besonders schnell, einfach und ohne größere Umstellungsaufwände umsetzbar.
Die Umrichter von SEW‑EURODRIVE mit Geräteprofil CiA402 werden als Motion-Achse an einer SPS in Betrieb genommen. Für Anwendungen mit Anforderungen an die funktionale Sicherheit werden die Sicherheitskarten MOVISAFE® CS..A verwendet. Die Ansteuerung erfolgt über die integrierten Digitaleingänge und Digitalausgänge oder über sichere Kommunikation Safety over EhterCAT® (FSoE).
Die folgende Abbildung zeigt eine Beispielgerätetopologie:
[1] | SPS | [5] | Angeschlossene Antriebseinheiten |
[2] | MOVIDRIVE® modular | [6] | Dezentrale Antriebseinheit MGF../DFC‑C |
[3] | MOVIDRIVE® system | [7] | Spannungsversorgung 3 x AC 400 V |
[4] | E/A‑System | [8] | Kommunikationsleitung EtherCAT®/FSoE/POWERLINK |
