Perfil de unidad CiA402
En las instalaciones con funciones Motion-Control individuales que se procesan en un PLC externo de nivel superior, se ha establecido el perfil de unidad CiA402 para el control de los variadores.
El perfil de unidad CiA402 ha sido desarrollado por la organización "CAN in Automation" especialmente para servoaccionamientos. El perfil de unidad define la estructura del directorio de objetos, las funcionalidades designadas a los objetos individuales y la máquina de estados (estados, comportamientos en caso de fallo, cambios de estado). Adicionalmente se pueden definir funciones y posibilidades de ajuste específicas del fabricante.
Para el control mediante CiA402, los variadores se pueden conectar a través de la interfaz de bus de campo estandarizada directamente al PLC. De este modo, la integración en el PLC se implementa de forma especialmente rápida, sencilla y sin grandes cambios.
Los variadores de SEW‑EURODRIVE con perfil de unidad CiA402 se ponen en marcha como eje Motion en un PLC. Para las aplicaciones con requisitos de seguridad funcional, se utilizan las tarjetas de seguridad MOVISAFE® CS..A. El control se realiza mediante las entradas y salidas binarias integradas o mediante la comunicación segura Safety over EhterCAT® (FSoE).
La siguiente imagen muestra la topología de unidades de ejemplo:
[1] | PLC | [5] | Unidades de accionamiento conectadas |
[2] | MOVIDRIVE® modular | [6] | Unidad de accionamiento descentralizada MGF../DFC‑C |
[3] | MOVIDRIVE® system | [7] | Tensión de alimentación 3 x 400 V CA |
[4] | Sistema E/S | [8] | Cable de comunicación EtherCAT®/FSoE/POWERLINK |
