Perfil da unidade CiA402
Em sistemas com funções individuais Motion Control, que são calculadas em um CLP externo de nível superior, o perfil da unidade CiA402 foi definido para o controle dos conversores.
O perfil da unidade CiA402 foi desenvolvido pela organização "CAN in Automation" especificamente para servoacionamentos. O perfil da unidade define a estrutura da lista de objetos, as funcionalidades atribuídas a cada objeto e a máquina de estado (estados, comportamento de erro, transições de estado). Além disso, podem ser definidas funções específicas do fabricante e opções de configuração.
Para controle através do CiA402, os conversores podem ser conectados diretamente ao CLP através da interface fieldbus padronizada. Portanto, a integração no CLP é bastante rápida, fácil e pode ser implementada sem maiores esforços de conversão.
Os conversores da SEW‑EURODRIVE com perfil da unidade CiA402 são colocados em operação como eixo de movimento em um CLP. As placas de segurança MOVISAFE® CS..A são utilizadas em aplicações com exigências quanto ao funcionamento seguro. O controle é efetuado através das entradas e saídas digitais integradas ou através da comunicação segura Safety over EhterCAT® (FSoE).
A figura a seguir mostra um exemplo de topologia da unidade:
[1] | CLP | [5] | Unidades de acionamento conectadas |
[2] | MOVIDRIVE® modular | [6] | Unidade de acionamento descentralizada MGF../DFC‑C |
[3] | MOVIDRIVE® system | [7] | Fonte de alimentação 3 x 400 VCA |
[4] | Sistema I/O | [8] | Cabo de comunicação EtherCAT®/FSoE/POWERLINK |
