设备配置文件CiA402

对于带有单独运动控制功能（在外部上位PLC中进行计算）的设备，设有设备配置文件CiA402，以控制变频器。

设备配置文件CiA402由“CAN in Automation”组织专为伺服驱动装置而开发。设备配置文件定义了对象目录的结构、分配给各个对象的功能以及状态机（状态、错误行为、状态转换）。此外，还可以定义制造商特定的功能和设置选项。

为了通过CiA402进行控制，变频器可以通过标准化的现场总线接口直接连接到PLC。无需大量转换工作，即可非常快速、简便地集成到PLC中。

带配置文件CiA402的SEW‑EURODRIVE变频器作为运动轴通过PLC投入运行。MOVISAFE^® CS..A安全卡适用于对功能安全要求较高的应用。通过集成的数字量输入端和数字量输出端或是通过安全通信Safety over EhterCAT^® (FSoE) 进行控制。

以下图示为示例设备拓扑：

[1]	可编程控制器	[5]	连接的驱动装置
[2]	MOVIDRIVE® modular	[6]	MGF../DFC‑C分散式驱动装置
[3]	MOVIDRIVE® system	[7]	电源3 x AC 400 V
[4]	I/O系统	[8]	EtherCAT®/FSoE/POWERLINK通讯线路

• 支持的操作模式
• CiA402系统单位
• State Machine（状态机）
• 对象表
• 对象字典