支持的操作模式
SEW‑EURODRIVE变频器支持以下操作模式:
Mode of operation | 缩写 | 数值 | 子数值 | 类别 | SEW‑EURODRIVE显示值 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Profile position mode | pp | 1 |
| CiA402 | 24 | ||
Profile velocity mode | pv | 3 |
| CiA402 | 3 | ||
Homing mode | hm | 6 |
| CiA402 | 11 | ||
| 方法 |
|
|
| CiA402 | ||
| Homing on negative index pulse |
|
| 1 |
| ||
Homing on positive index pulse |
|
| 2 |
| |||
Homing on positive cam end and index pulse |
|
| 10 |
| |||
Homing on negative cam end and index pulse |
|
| 14 |
| |||
Homing on negative limit switch without index pulse |
|
| 17 |
| |||
Homing on positive limit switch without index pulse |
|
| 18 |
| |||
Homing on positive cam end without index pulse |
|
| 26 |
| |||
Homing on negative cam end without index pulse |
|
| 30 |
| |||
Homing on negative index pulse |
|
| 33 |
| |||
Homing on current position |
|
| 37 |
| |||
Cyclic synchronous position mode | csp | 8 |
| CiA402 | 16 | ||
Cyclic synchronous velocity mode | csv | 9 |
| CiA402 | 15 | ||
Cyclic synchronous torque mode | cst | 10 |
| CiA402 | 17 | ||
Stopp an Applikationsgrenzen |
| -13 |
| SEW‑EURODRIVE | 13 | ||
Notstopp |
| -14 |
| SEW‑EURODRIVE | 14 | ||
Rotorlage-Identifikation |
| -18 |
| SEW‑EURODRIVE | 18 | ||
保持控制 |
| -19 |
| SEW‑EURODRIVE | 19 | ||
制动器测试 |
| -21 |
| SEW‑EURODRIVE | 21 | ||
电机参数测量 |
| -25 |
| SEW‑EURODRIVE | 25 | ||
制造商特定的操作模式
SEW‑EURODRIVE针对带设备配置文件CiA402的变频器的制造商特定操作模式具有以下功能:
操作模式 | 说明 |
|---|---|
Stopp an Applikationsgrenzen | 该操作模式对应驱动功能FCB 13。它在csp、csv、pp和pv操作模式下使用快速停止斜坡。 |
Notstopp | 该操作模式对应驱动功能FCB 14。它在csp、csv、pp和pv操作模式下使用快速停止斜坡。 |
Rotorlage-Identifikation | 该操作模式对应驱动功能FCB 18。它主要用于调试其他制造商生产的交流同步电机,以测量转子的准确位置。变频器可以根据位置信息产生最大电机扭矩。 |
保持控制 | 在此操作模式下,驱动装置保持位置控制模式,而不会应用制动器。 |
制动器测试 | 该操作模式对应驱动功能FCB 21。通过这种方式,检查最多2个制动器的功能性和功率表现。 |
电机参数测量 | 该操作模式对应驱动功能FCB 25。它主要用于调试其他制造商生产的交流电机,以测量电机的值(电感和电阻)。 |
制造商特定的故障反应
对于配有CiA402设备配置文件的变频器,无论根据“故障反应选项代码”的参数化所设置的响应为如何(应用斜坡/快速停止斜坡),发生故障时都会进行制动减速。