Modes of Operation soportados
Los variadores de SEW‑EURODRIVE soportan los siguientes modes of operation:
Mode of operation | Abreviatura | Valor | Subvalor | Categoría | Valor visualizado en caso de SEW‑EURODRIVE | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Profile position mode | pp | 1 |
| CiA402 | 24 | ||
Profile velocity mode | pv | 3 |
| CiA402 | 3 | ||
Homing mode | hm | 6 |
| CiA402 | 11 | ||
| Método |
|
|
| CiA402 | ||
| Homing on negative index pulse |
|
| 1 |
| ||
Homing on positive index pulse |
|
| 2 |
| |||
Homing on positive cam end and index pulse |
|
| 10 |
| |||
Homing on negative cam end and index pulse |
|
| 14 |
| |||
Homing on negative limit switch without index pulse |
|
| 17 |
| |||
Homing on positive limit switch without index pulse |
|
| 18 |
| |||
Homing on positive cam end without index pulse |
|
| 26 |
| |||
Homing on negative cam end without index pulse |
|
| 30 |
| |||
Homing on negative index pulse |
|
| 33 |
| |||
Homing on current position |
|
| 37 |
| |||
Cyclic synchronous position mode | csp | 8 |
| CiA402 | 16 | ||
Cyclic synchronous velocity mode | csv | 9 |
| CiA402 | 15 | ||
Cyclic synchronous torque mode | cst | 10 |
| CiA402 | 17 | ||
Parada en límites de aplicación |
| -13 |
| SEW‑EURODRIVE | 13 | ||
Parada de emergencia |
| -14 |
| SEW‑EURODRIVE | 14 | ||
Identificación de la posición del rotor |
| -18 |
| SEW‑EURODRIVE | 18 | ||
Mantenimiento de posición |
| -19 |
| SEW‑EURODRIVE | 19 | ||
Test de freno |
| -21 |
| SEW‑EURODRIVE | 21 | ||
Medición de parámetros del motor |
| -25 |
| SEW‑EURODRIVE | 25 | ||
Modes of Operation específicos del fabricante
Los modes of operation específicos del fabricante de SEW‑EURODRIVE para los variadores con perfil de unidad CiA402 tienen las siguientes funciones:
Mode of operation | Descripción |
|---|---|
Parada en límites de aplicación | Este mode of operation corresponde a la función de accionamiento FCB 13. Utiliza en los modes of operation csp, csv, pp y pv la rampa de parada rápida. |
Parada de emergencia | Este mode of operation corresponde a la función de accionamiento FCB 14. Utiliza en los modes of operation csp, csv, pp y pv la rampa de parada rápida. |
Identificación de la posición del rotor | Este mode of operation corresponde a la función de accionamiento FCB 18. Se utiliza mayormente en la puesta en marcha de motores CA síncronos de fabricantes no SEW para medir la posición exacta del rotor. Con la información de la posición, el variador puede generar el par máximo del motor. |
Mantenimiento de posición | En este mode of operation, el accionamiento permanece en regulación de posicionamiento sin que el freno se active. |
Test de freno | Este mode of operation corresponde a la función de accionamiento FCB 21. Con él se comprueba la funcionalidad y el rendimiento de hasta 2 frenos. |
Medición de parámetros del motor | Este mode of operation corresponde a la función de accionamiento FCB 25. Se utiliza mayormente en la puesta en marcha de motores CA de fabricantes no SEW para medir los valores del motor (inductancias y resistencias). |
Respuesta en caso de fallo específica del fabricante
En los variadores con perfil de unidad CiA402, la deceleración en caso de fallo se produce independientemente de la respuesta ajustada (rampa de aplicación/rampa de parada rápida) según la parametrización del "Fault reaction option code".
