Modos de operação suportados
Os conversores da SEW‑EURODRIVE suportam os seguintes modos de operação:
Mode of operation (modo de operação) | Abreviatura | Valor | Subvalor | Categoria | Valor de indicação pela SEW‑EURODRIVE | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Profile position mode | pp | 1 |
| CiA402 | 24 | ||
Profile velocity mode | pv | 3 |
| CiA402 | 3 | ||
Homing mode | hm | 6 |
| CiA402 | 11 | ||
| Methode |
|
|
| CiA402 | ||
| Homing on negative index pulse |
|
| 1 |
| ||
Homing on positive index pulse |
|
| 2 |
| |||
Homing on positive cam end and index pulse |
|
| 10 |
| |||
Homing on negative cam end and index pulse |
|
| 14 |
| |||
Homing on negative limit switch without index pulse |
|
| 17 |
| |||
Homing on positive limit switch without index pulse |
|
| 18 |
| |||
Homing on positive cam end without index pulse |
|
| 26 |
| |||
Homing on negative cam end without index pulse |
|
| 30 |
| |||
Homing on negative index pulse |
|
| 33 |
| |||
Homing on current position |
|
| 37 |
| |||
Cyclic synchronous position mode | csp | 8 |
| CiA402 | 16 | ||
Cyclic synchronous velocity mode | csv | 9 |
| CiA402 | 15 | ||
Cyclic synchronous torque mode | cst | 10 |
| CiA402 | 17 | ||
Parada no limite da aplicação |
| -13 |
| SEW‑EURODRIVE | 13 | ||
Parada de emergência |
| -14 |
| SEW‑EURODRIVE | 14 | ||
Identificação da posição do rotor |
| -18 |
| SEW‑EURODRIVE | 18 | ||
Controle de retenção de posição |
| -19 |
| SEW‑EURODRIVE | 19 | ||
Teste de frenagem |
| -21 |
| SEW‑EURODRIVE | 21 | ||
Medição dos parâmetros do motor |
| -25 |
| SEW‑EURODRIVE | 25 | ||
Modos de operação específicos do fabricante
Os modos de operação específicos do fabricante da SEW‑EURODRIVE para os conversores com perfil da unidade CiA402 têm as seguintes funções:
Mode of operation (modo de operação) | Descrição |
|---|---|
Parada no limite da aplicação | Este modo de operação corresponde à função de acionamento FCB 13. Ele usa a rampa de parada rápida nos modos de operação csp, csv, pp e pv. |
Parada de emergência | Este modo de operação corresponde à função de acionamento FCB 14. Ele usa a rampa de parada rápida nos modos de operação csp, csv, pp e pv. |
Identificação da posição do rotor | Este modo de operação corresponde à função de acionamento FCB 18. Ele é usado principalmente na colocação em operação de motores síncronos trifásicos de fabricantes terceirizados para medir a posição exata do rotor. Com as informações de posição, o conversor pode gerar o torque máximo do motor. |
Controle de retenção de posição | Neste modo de operação, o acionamento permanece no controle de posição sem que o freio seja aplicado. |
Teste de frenagem | Este modo de operação corresponde à função de acionamento FCB 21. Ele testa a funcionalidade e o desempenho de até 2 freios. |
Medição dos parâmetros do motor | Este modo de operação corresponde à função de acionamento FCB 25. Ele é usado principalmente na colocação em operação de motores trifásicos de fabricantes terceirizados para medir os valores do motor (indutância e resistência). |
Resposta a irregularidade específica do fabricante
No caso dos conversores com o perfil da unidade CiA402, a desaceleração ocorre em caso de irregularidade, independentemente da resposta definida (rampa de aplicação/rampa de parada rápida) de acordo com a parametrização do "Fault reaction option code” (Código de opção de reação à irregularidade).
