Unterstützte Modes of Operation
Die Umrichter von SEW‑EURODRIVE unterstützen folgende modes of operation:
Mode of operation | Abkürzung | Wert | Sub-Wert | Kategorie | Anzeigewert bei SEW‑EURODRIVE | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Profile position mode | pp | 1 |
| CiA402 | 24 | ||
Profile velocity mode | pv | 3 |
| CiA402 | 3 | ||
Homing mode | hm | 6 |
| CiA402 | 11 | ||
| Methode |
|
|
| CiA402 | ||
| Homing on negative index pulse |
|
| 1 |
| ||
Homing on positive index pulse |
|
| 2 |
| |||
Homing on positive cam end and index pulse |
|
| 10 |
| |||
Homing on negative cam end and index pulse |
|
| 14 |
| |||
Homing on negative limit switch without index pulse |
|
| 17 |
| |||
Homing on positive limit switch without index pulse |
|
| 18 |
| |||
Homing on positive cam end without index pulse |
|
| 26 |
| |||
Homing on negative cam end without index pulse |
|
| 30 |
| |||
Homing on negative index pulse |
|
| 33 |
| |||
Homing on current position |
|
| 37 |
| |||
Cyclic synchronous position mode | csp | 8 |
| CiA402 | 16 | ||
Cyclic synchronous velocity mode | csv | 9 |
| CiA402 | 15 | ||
Cyclic synchronous torque mode | cst | 10 |
| CiA402 | 17 | ||
Stopp an Applikationsgrenzen |
| -13 |
| SEW‑EURODRIVE | 13 | ||
Notstopp |
| -14 |
| SEW‑EURODRIVE | 14 | ||
Rotorlage-Identifikation |
| -18 |
| SEW‑EURODRIVE | 18 | ||
Halteregelung |
| -19 |
| SEW‑EURODRIVE | 19 | ||
Bremsentest |
| -21 |
| SEW‑EURODRIVE | 21 | ||
Motorparametermessung |
| -25 |
| SEW‑EURODRIVE | 25 | ||
Herstellerspezifische Modes of Operation
Die herstellerspezifische modes of operation von SEW‑EURODRIVE für die Umrichter mit Geräteprofil CiA402 haben folgende Funktionen:
Mode of opration | Beschreibung |
|---|---|
Stopp an Applikationsgrenzen | Dieser mode of operation entspricht der Antriebsfunktion FCB 13. Er verwendet in den modes of operation csp, csv, pp und pv die Quick-Stopp-Rampe. |
Notstopp | Dieser mode of operation entspricht der Antriebsfunktion FCB 14. Er verwendet in den modes of operation csp, csv, pp und pv die Quick-Stopp-Rampe. |
Rotorlage-Identifikation | Dieser mode of operation entspricht der Antriebsfunktion FCB 18. Es wird zumeist bei der Inbetriebnahme Drehstrom-Synchronmotoren von Fremdherstellern verwendet, um die exakte Lage des Rotors zu messen. Mit der Lageinformation kann der Umrichter das maximale Motordrehmoment erzeugen. |
Halteregelung | In diesem mode of operation bleibt der Antrieb ohne Einfallen der Bremse in Positionsregelung. |
Bremsentest | Dieser mode of operation entspricht der Antriebsfunktion FCB 21. Damit wird die Funktionsfähigkeit und Leistungsfähigkeit von bis zu 2 Bremsen geprüft. |
Motorparametermessung | Dieser mode of operation entspricht der Antriebsfunktion FCB 25. Es wird zumeist bei der Inbetriebnahme von Drehstrommotoren von Fremdherstellern verwendet, um die Werte des Motors (Induktivitäten und Widerstände) zu messen. |
Herstellerspezifische Fehlerreaktion
Bei Umrichtern mit Geräteprofil CiA402 erfolgt die Bremsverzögerung im Fehlerfall unabhängig von der eingestellten Reaktion (Applikationsrampe/Schnellstopprampe) gemäß der Parametrierung des "Fault reaction option code".
