SLP功能可防止移动时超过规定的绝对位置。如果违反了绝对位置极限值，会触发安全子功能，同时引发故障反应（通常为STO）。
=
安全子功能受到监控
安全子功能触发
v
速度
s
控制段
X0
最小（下方）绝对位置
X1
为了在X0之前停止而必须开始停止的位置。
X2
为了在X3之前停止而必须开始停止的位置。
X3
最大（上方）绝对位置
