SCA功能可提供安全信号,以显示驱动装置是否在规定的位置范围内。该信号可以进行显示或在编程过程中使用。如果超出了所定义的位置范围,安全信号将关闭。
=
安全子功能触发
v
速度
s
控制段
x1
位置范围的下限
x2
位置范围的上限