SCA (Safe Cam) – Sicherer Nocken
Die Funktion SCA liefert ein sicheres Signal um anzuzeigen, ob sich der Antrieb in einem festgelegten Positionsbereich befindet. Dieses Signal kann zur Anzeige gebracht oder in der Programmierung weiter verwendet werden. Ein Verletzen des definierten Positionsbereichs führt zum Abschalten des sicheren Signals.
| = | Sicherheits-Teilfunktion löst aus |
v | = | Geschwindigkeit |
s | = | Strecke |
x1 | = | Untere Grenze des Positionsbereichs |
x2 | = | Obere Grenze des Positionsbereichs |