SLA (Safely Limited Acceleration) – Sicher begrenzte Beschleunigung
Die Funktion SLA verhindert, dass eine Bewegung eine festgelegte Beschleunigung überschreitet. Ein Überschreiten der zulässigen Beschleunigungsgrenze führt zum Auslösen der Sicherheits-Teilfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion eingeleitet.
= | Sicherheits-Teilfunktion überwacht | |
| = | Sicherheits-Teilfunktion löst aus |
v | = | Geschwindigkeit |
t | = | Zeit |
t1 | = | Zeitpunkt, an dem SLA aktiviert wird. |
t2 | = | Zeitpunkt, an dem SLA deaktiviert wird. |
