SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度

SLA功能可防止移动时超过规定的加速度。超过允许的加速度限值会触发安全子功能，同时引发故障反应。

	=	安全子功能受到监控
	=	安全子功能触发
v	=	速度
t	=	时间
t1	=	激活SLA功能的时间点。
t2	=	SLA功能禁用的时间点。