SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura
La función SLA impide que un movimiento sobrepase una aceleración establecida. Si se sobrepasa el límite de aceleración permitido, se dispara la función parcial de seguridad y al mismo tiempo se inicia una respuesta a fallo.
= | Función parcial de seguridad vigila | |
| = | Función parcial de seguridad se activa |
v | = | Velocidad |
t | = | Tiempo |
t1 | = | Momento en el que se activa SLA |
t2 | = | Momento en el que se desactiva SLA. |
