SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleração seguramente limitada
A função SLA impede que um movimento ultrapasse uma aceleração especificada. A ultrapassagem do limite de aceleração permitido aciona a função do componente de segurança, ao mesmo tempo em que uma resposta a irregularidade é iniciada.
= | Função do componente de segurança monitorada | |
| = | Função do componente de segurança acionada |
v | = | Velocidade |
t | = | Tempo |
t1 | = | Momento em que a SLA é ativada. |
t2 | = | Momento em que a SLA é desativada. |
