SLA (Safely Limited Acceleration) – Limitation de sécurité de l'accélération
La fonction SLA empêche qu'un mouvement dépasse l'accélération définie. En cas de dépassement de la vitesse admissible, la sous-fonction de sécurité est déclenchée en même temps qu'une réaction au défaut.
= | Sous-fonction de sécurité surveillée | |
| = | Sous-fonction de sécurité déclenchée |
v | = | Vitesse |
t | = | Durée |
t1 | = | Instant à partir duquel la fonction SLA est activée. |
t2 | = | Instant à partir duquel la fonction SLA est désactivée. |
