SLI功能可防止移动时超过规定的步距。如果违反了步距极限值，会触发安全子功能，同时引发故障反应。
=
安全子功能受到监控
安全子功能触发
v
速度
s
控制段
s1、s2
SLI功能激活的点。
s2、s3
SLI功能禁用的点。
Δs
安全步距
