SSR功能可防止驱动装置的速度脱离规定范围。超过或低于允许的速度范围会触发安全子功能,同时引发故障反应。
=
安全子功能受到监控
安全子功能触发
v
速度
t
时间
t1
激活SSR功能的时间点。
t2
SSR功能禁用的时间点。