SDI (Safe Direction) – 安全移动方向

SDI功能可防止在意外方向上出现移动。如果违反此条件，将触发安全子功能，同时引发故障反应（通常为STO或SS1）。

	=	安全子功能受到监控
	=	安全子功能触发
v	=	速度
t	=	时间
t1	=	激活SDI功能的时间点。
t2	=	SDI功能禁用的时间点。