SDI (Safe Direction) – Direção de movimento segura
A função SDI impede o movimento em uma direção involuntária. Se esta condição não for cumprida, a função do componente de segurança será acionada, ao mesmo tempo em que uma resposta à irregularidade (geralmente STO ou SS1) é iniciada.
= | Função do componente de segurança monitorada | |
| = | Função do componente de segurança acionada |
v | = | Velocidade |
t | = | Tempo |
t1 | = | Momento em que a SDI é ativada. |
t2 | = | Momento em que a SDI é desativada. |
