SDI (Safe Direction) – Sichere Bewegungsrichtung
Die Funktion SDI verhindert, dass eine Bewegung in eine unbeabsichtigte Richtung erfolgt. Wenn diese Bedingung verletzt wird, löst die Sicherheits-Teilfunktion aus, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) eingeleitet.
= | Sicherheits-Teilfunktion überwacht | |
| = | Sicherheits-Teilfunktion löst aus |
v | = | Geschwindigkeit |
t | = | Zeit |
t1 | = | Zeitpunkt, an dem SDI aktiviert wird. |
t2 | = | Zeitpunkt, an dem SDI deaktiviert wird. |
