SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura
La función SDI impide que se haga un movimiento en una dirección no deseada. Si se infringe esta condición, se dispara la función parcial de seguridad y al mismo tiempo se inicia una respuesta a fallo (por regla general, STO o SS1).
= | Función parcial de seguridad vigila | |
| = | Función parcial de seguridad se activa |
v | = | Velocidad |
t | = | Tiempo |
t1 | = | Momento en el que se activa SDI |
t2 | = | Momento en el que se desactiva SDI. |
