SDI (Safe Direction) – Direction de sécurité
La fonction SDI empêche le mouvement dans une direction non souhaitée. Dans le cas contraire, la sous-fonction de sécurité est déclenchée en même temps qu'une réaction au défaut (généralement STO ou SS1).
= | Sous-fonction de sécurité surveillée | |
| = | Sous-fonction de sécurité déclenchée |
v | = | Vitesse |
t | = | Durée |
t1 | = | Instant à partir duquel la fonction SDI est activée. |
t2 | = | Instant à partir duquel la fonction SDI est désactivée. |
