符合EN 61800-5-2标准的安全子功能

• 引言
• STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断
• SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制
• SS1-t (Safe Stop 1) – 带时间控制的安全停止1
• SS1-r (Safe Stop 1) – 带减速斜坡监控的安全停止1
• SS2-t (Safe Stop 2) – 带时间控制的安全停止2
• SS2-r (Safe Stop 2) – 带减速斜坡监控的安全停止2
• SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止
• SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度
• SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控
• SDI (Safe Direction) – 安全移动方向
• SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围
• SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距
• SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度
• SCA (Safe Cam) – 安全凸轮
• SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置