引言

本章介绍了符合EN 61800‑5‑2的安全子功能。下表显示了下述安全子功能的可用性，具体取决于所使用的安全选件MOVISAFE® CS..A。

安全选件CS...A

安全子功能

停止

移动

位置

STO

SBC

SS1-t

SS1-r

SS2-t

SS2-r

SOS

SLS

SSM

SSR

SDI

SLI

SLA

SLP

SCA

仅配备FS编码器

无CS..A

x

 

x配备合适的控制装置

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CSB21A

x

x

 

 

CSS21A

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

 

 

CSB31A通过第2个编码器接头提供（不用于安全功能）

x

x

x

 

 

CSS31A通过第2个编码器接头提供（不用于安全功能）

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

 

 

 

 

 

 

配有FS编码器或双编码器方案

CSA31A通过第2个编码器接头提供，可用于安全功能

x

x

x

x

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x

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x

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